Tenim cap mot comú amb harness?

I tant! I ben fàcil: arnès.

Harness vol dir:

• n. - Collera, arnesos, arreus, guarnicions
• v. tr. - Aparellar, junyir

I en català tenim l'arnès, amb el mateix origen i significat.

arnès
m 1 ARM

1. Conjunt d'armes defensives (llevat de l'escut) de l'home o del cavall. 
2. arnès blanc Expressió emprada a partir del segle XV per a designar l'armadura de ferro rígid o d'acer polit. 
3. arnès de cama i de cuixa Defenses de la cuixa, del genoll i de la cama. 

2 Conjunt de guarniments del cavall, el mul, etc.
3 ESPORT Cinyell format per diverses cintes i tirants que, subjectat a l'escalador, serveix per a unir-lo a la corda i repartir, en cas de caiguda, l'efecte de l'estrebada entre les parts més resistents del seu cos.

A més, també es refereix a un peix anomenat malarmat. Recordo que havia tingut malarmats a la peixera d'aigua marina (quan anys enrere em dedicava a l'educació ambiental), i sobtava el nom per a un peix de roca que té com a característica la seva protecció rude i ben armada! Té el cos completament recobert de plaques dèrmiques ossificades i estriades proveïdes cadascuna d'elles d'una espina, cosa que li dóna un aspecte cuirassat. Humor de pescadors!

Etimologia comuna

Del francès antic harneis, d'origen germànic, probablement de l'escandinau ant. *herrnest (provisions d'exèrcit).